揭秘谷歌最牛人形机器人：怎么就不摔倒？

昨天，波士顿动力（Boston Dynamics）公布了新一代的人形机器人ATLAS。在雪地上打滑后，它能恢复平衡；被人故意推倒，它可以爬起来。

“ATLAS是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。而这家伙，在山林雪地里健步如飞。”机器人学家的文章指出了ATLAS的意义所在。

如果你还不知道ATLAS，先看看下面这个视频：

波士顿动力的创始人兼主席马克·雷波特（Marc Raibert）告诉IEEE：“工程团队做了大量工作，让ATLAS变得更轻更紧凑。我们使用3D打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”

波士顿动力不是唯一一家这么做的公司。就在这个月，意大利科技协会（IIT）和控制系统制造商Moog组建了一个新的机器人实验室，开发下一代机器人制动器和控制技术。Moog也采取了3D打印和整合液压制动器的解决方案。

波士顿动力曾经最出名的产品是大狗四腿机器人，它的行为动作非常像我们常见的四腿动物。

新一代机器人ATLAS走起路来更像个人，在雪地打滑后能自己恢复平衡。被人故意放倒，ATLAS也能一个“鲤鱼打挺”重新站起来。

马克·雷波特称，这得感谢负责控制的团队，他们开发了新的算法，同时使用了改进后的机器人强度重量比，其他的性能也有进步。至于具体算法是怎么样，IEEE的报道中也没能透露更多细节。

演示视频中没有解答的一个问题是：ATLAS是由人控制的，还是完全自主行动？

马克·雷波特告诉IEEE，视频中室外的场景中，人类通过无线进行大体的遥控，ATLAS自己使用立体和激光传感器调整以应对地域的变化。另外，ATLAS的平衡和运动控制都是自行完成的。