腾讯新机器人小五公布：可行走、抱老人起床、取快递

腾讯Robotics X实验室于9月24日宣布推出了全新的机器人“小五”。这款机器人具备多项核心能力，包括四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等。小五的设计积累了前四代机器人的经验和尝试，使其在各项能力上都有所突破。

小五采用了轮、腿、足复合设计，这样不仅保持了足式机器人的越障能力，还提高了轮式机器人的运行效率。它可以在平地上使用四轮模态和两轮模态运动，具备灵活性和高效性。

在负载能力方面，小五每条腿都可以单独伸长缩短，有效提升了承载能力。配备了双编码器大扭矩密度的执行器后，甚至能够承受住一般成年人的重量。同时，利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，小五能够实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，避免碰撞和意外发生，确保在复杂环境中安全高效地完成任务。

目前，小五还处于原型机状态，但我们期待它未来能在人居生活中发挥更多作用。