世界首辆无人驾驶卡车诞生记

20年零6个月的制造

生产梅赛德斯奔驰的戴姆勒公司已经花了有20年研究自动驾驶。Inspiration上用到的大多数技术——包括雷达、相机、计算资源和电学构造，都已经有很长的商业使用记录，它们被用于安全功能中，如车道偏离报警和自适应巡航系统。

早在2000年之前，梅赛德斯就第一次在客车上安装了雷达。而现在他们设计未来的机动车时，把驾驶作为一种选项，并且前排的车座可以转向面对后排的乘客。今年，戴姆勒开始销售一个适用于卡车的“Detroit Assurance”系统，其包括自适应巡航控制，盲点监测和车道偏离警告。

而Inspiration的开发工作，升级一套使得卡车可以自主运行和控制速度的系统，仅仅开始于6个月之前。开发团队主要由来自美国的人员组成，兼有来自德国的帮助。

Inspiration 在自动化上迈出了有限的一步，只当卡车行驶在高速公路上，并且达到一定的速度后这套系统才会启动，之后会让卡车与其他车保持安全行驶距离并保证车辆行驶在车道内。它并不会自己变更车道来超车，而如果当卡车遇到了系统无法处理的情形时，比如强降雪或者车道模糊不清时，会提醒人类来接管驾驶操作。

这个项目机械工程的这一部分顺利，很大程度上是因为公司在此前已经做了许多的工作。虽然货车需要不同的制动器，不过参与项目的人表示，一切都“已经了如指掌”。例如，车辆的动力由气动装置提供，所以戴姆勒想出用磁力驱动的阀门来控制气压等。而支持Inspiration的电力构造就像一颗卫星的中心，虽然速度控制和车道保持等系统分头工作，但是有一个中心的设备监视各个部分，并做出更高一级的决定，如提醒人类来掌控驾驶。像这样的一个系统，可以把各个独立的系统数据集合到一块，就像人的大脑一样。戴姆勒已经开发出了这个中心系统，但在推向市场之前，他们的工程师仍正致力于降低成本以及缩减尺寸。

从这辆车的外表来看，你很难发现它和马路上的普通车有什么区别。驾驶室前方的雷达很不起眼，而防风相机也很难引起人们的注意。实际上，在挡风板上部安装的一个相机可以读取车道信息。嵌进栅格里侦测范围不等的雷达，可以扫描前方800英尺内的障碍物。不过这辆车没有后向探测的感应器，因为公司认为没有必要。它也没有车间交流的系统，不具备LIDaR系统。软件算法是由梅赛德斯奔驰客车上的自动系统开发而来的适配版本。