无人驾驶汽车有哪些主动安全和辅助技术？

在该系统中的代表车型是日系豪华汽车厂商英菲尼迪，车主咋车辆挂入倒档时会自动启动，车辆后部的传感器会持续监测车辆后部及后侧方区域，当后方有大型的物体在车辆倒车过程中接近并穿过车辆后部区域时，系统不仅有声音和图像警告，而且在必要时，可自动将车辆刹停，以避免车辆在倒车的时候发生后部碰撞事故。英菲尼迪的这套系统将声音、图像提醒与驾驶干预有效的结合，在驾驶者不能做出正确响应的情况下，系统会自动采取制动措施，提供更加全面的泊车安全保护。

自适应照明系统

自适应照明系统是根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面。这个功能可以让车辆在驶进弯道时，车灯将紧随前方道路走向，而绝非简单照亮道路边缘。自适应照明系统有助于缓解夜间行车疲劳并提高夜间行驶安全性，尤其在不熟悉的连续弯路当中行驶时。

另一家日系豪华汽车厂商雷克萨斯配备的自适应照明系统就可以让驾驶者在转弯时拥有良好视野。感应器将监控车速和前轮转向角度，以估计车辆三秒后的位置，同时令前大灯照向此处。左、右前大灯可依据转弯角度进行不同程度的旋转，一个可旋转5度，另一个可旋转15度。

自动泊车入库

泊车对于大部分驾驶员，尤其是新手或女司机来说，简直是噩梦一般的存在。现在大城市的车位越来越紧张，留给驾驶员停车的空间也变得越来越狭小，而将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。而自动泊车技术就可以在驾驶员帮助的情况下，通过车身上的传感器自动将车倒入车库的技术。

宝马全新一代7系上配备的自动远程控制停车系统则将目前自动泊车技术发挥到了极致，这套系统能够在完全不需要驾驶员控制的情况下，自动将车辆停入停车位，即使是大型多层式停车场，系统也能完美执行停车指令。这套停车系统同样也是通过车辆身上安装的雷达扫描仪运行，不过特别的是，计算机会将扫描而得的环境数据与停车场本身的结构作综合判断，让车辆可以更轻松找到车位并执行停车任务。