无人驾驶汽车有哪些主动安全和辅助技术？

自动刹车技术的代表是以安全为主打的瑞典厂商沃尔沃，沃尔沃开发出了名为City Safety系统可以自动侦测到路中央的行人和车辆，在当你以不高于15公里/时的车速行驶时，这套系统可以自动刹车，帮你避免碰撞。但是当车速高于15公里/时的时候，碰撞基本就是无法避免的了，但车辆依然会进行全力制动，把碰撞程度最大限度的减轻。

驾驶员辅助系统

驾驶员辅助技术是集多项辅助功能于一身的技术，包括车道偏离预警、循迹辅助、夜视辅助、自适应巡航等。这些技术可以在无需驾驶者手动操作的情况下提示车辆偏离车道预警、识别驾驶者状态、提高车辆夜间行驶安全性、无需控制油门自动保持速度等。

在具备驾驶员辅助系统的车型中，梅赛德斯·奔驰的全新S级轿车是具有最全面驾驶员辅助功能的代表车型。该车车身上搭载了10个以上的传感器、雷达和摄像头，除了拥有预防性安全系统之外，还搭载了最新的驾驶员注意力辅助系统。该系统甚至可以通过持续识别超过70个驾驶员的相关参数，敏感地监视驾驶员注意力水平，判断其是否处于疲劳状态，并及时提醒困倦的驾驶员避免危险的发生。当高度敏感的转向角度传感器捕捉到驾驶者的呆滞或开始昏昏欲睡等危险行为的时候，系统就会发出响亮的警报声，并在仪表盘上显示“注意力辅助系统：停车”的字样。

倒车防碰撞系统

去自动刹车系统类似，倒车防碰撞系统也是许多驾驶新手非常需要的主动安全技术。对于新手或女司机来说，倒车的时候往往因为注意力不够或经验不足而忽略掉后方的障碍物，发生刮蹭等事故。而倒车防碰撞系统的车型在倒车的时候，如果背后刚好一辆汽车经过，这时车辆就会马上停住，如果有行人也一样。一般情况下，该系统首先会发出报警声来提醒驾驶者；如果碰撞危险可能会发生时，智能刹车辅助系统就会主动实施紧急制动，直接将车辆刹停。