时隔56年，智能机器人都发展到哪个地步了？

此外，一些有较强应用前景的新型特种机器人设计技术也值得关注，如：

海底管道安装、检修与维护机器人;海底石油管道泄漏抢险机器人；海底打捞与作业机器人；地震搜救与作业机器人；井喷救灾机器人；核电维护和退役与救灾机器人;消防救援机器人;外星探测与作业机器人；山地运载机器人；自主步行作战机器人；移动式制造机器人系统；多指多臂多智能体制造机器人系统;康复、健身、医疗、家庭护理机器人；别墅区安保机器人；人机合作建筑作业机器人等。

未来充满希望

机器人已从早期的工业机器人发展为种类繁多的现代工业机器人、特种机器人和服务机器人。

虽然工业机器人已广泛应用于各大门类工业领域，但主要在结构化环境中执行各类确定性任务，面临操作灵活性不足、在线感知实时作业弱等问题；服务机器人是应对未来全球人口老龄化趋势加剧的核心手段，存在无法接受抽象指令、难与人有效沟通、人机协调合作能力不足、安全机制欠缺等问题;特种机器人是代替人类在极地、深海、外星、核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的重要手段，存在依赖离线编程、在动态未知环境中依赖人类远程操作等问题。

机器人在智能和自主方面与人存在巨大差距，机器人的进一步发展必然要寻求作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高。

当前，机器人正在从“传统机器人”走向“现代机器人”，呈现出“人-机”交互、“人-机”合作、“人-机”融合等明显的技术特征。现代机器人需要在三维环境中感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等理论与技术方面突破与发展。

我国机器人市场容量巨大、多样，这是国外机器人产业发展不具备的独特优势，正如我国消费电子、互联网行业的国产品牌正不断实现对国外行业巨头的超越，我国机器人行业也会在不久的将来创造新的奇迹。