时隔56年，智能机器人都发展到哪个地步了？

智能机器人技术将走向何方？

机器人技术涉及众多领域，具有多学科交叉和融合等特点。

机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备，是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果，其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高，解决制约“人-机交互”、“人-机合作”、“人-机融合”的瓶颈，突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。

智能机器人技术发展的三个目标：

第一，加强工业机器人整机设计理论与方法研究，寻求新思维，突破驱动、传动、感知与控制等核心基础部件的技术瓶颈，提升机器人操作的灵活性、在线的感知能力；

第二，加强服务机器人的研究，提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力，建立机器人安全机制；

第三，针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要，开展特种机器人的研究，解决在线实时人机交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人共处同一环境空间互助作业，为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键性技术支撑。

为了实现上述发展目标，我国智能机器人技术发展需要针对现代机器人出现的“人-机交互”、“人-机合作”、“人-机融合”等发展趋势，解决三个主要科学问题。

第一，揭示机器人与非结构化环境、不确定性作业任务的适应性规律，为现代机器人创新与设计提供理论基础；

第二，揭示机器人理解人的行为和抽象指令的机理，为智能机器人构建人机沟通及安全机制提供理论依据；

第三，揭示人机交互与自律协同控制原理，为机器人人机协调合作提供技术支撑。