首台智能巡检机器人投入使用

科技日报讯，8 月 6 日，安徽省首台全天候智能巡检机器人在全椒县黄栗树 220 千伏变电站正式投入使用，机器人的主要职责是代替运维人员开展巡视工作。以往变电站传统的巡检方式依靠人力设备红外测温，酷暑严寒给工作带来一定难度。有了智能巡检机器人，不但检测设备精准，而且能记录巡视数据，大大减轻运维人员工作强度。

据介绍，智能巡检机器人的一只“眼睛”是普通光相机，可实现远程实时监控及图像采集；另一只“眼睛”是红外热成像相机，可实现设备红外热分析及热图采集，采集的图像数据通过云台全天候实时传输到后台电脑。由控制系统、双视云台、雷达防撞、电池供电和独立驱动与导航定位及其他辅助设备组成，可实现对变电站内环境、设备、人员、道路的全天候自主巡检和自主充电。

在正常巡视期间，运维人员设定机器人定期自动对变电站进行整体巡视，全面记录设备信息状态，当发现表计读数超出范围、设备出现发热或其它缺陷，可以自动报警。如遇到夏季暴雨等恶劣天气，或变电设备损坏、气体泄漏等异常，运维人员还可以在电力应急指挥中心远程操作机器人进行设备特巡，降低人身伤害风险，有效提高设备巡视质量。