闭关半年之后的12月22日,赶在圣诞节这一西方人最重要的节日之前。SpaceX再次测试火箭回收技术,终获成功。
这是猎鹰九号的第20次飞行,也是设计方案升级后的第一次飞行。经历了重重失败之后,所有人终于可以安心回家过新年了。
火箭成功发射,起飞后1分13秒,推进达到1马赫;
1分24秒,火箭达到最大动压;
2分20秒,火箭第一级关机;
2分24秒,火箭多级分离;
2分35秒,第二级火箭点火;
2分55秒,火箭整流罩分离;
4分钟左右,第一级火箭返回飞行点火;
8分钟左右,第一级火箭再次点火,火箭再入地球大气层;
9分40秒,第一级火箭稳稳站立在发射场附近的陆上着陆平台,火箭回收成功。
可回收火箭究竟难在何处?
难就难在十分复杂的电子系统上。电子系统是火箭的大脑,由遍布箭体的各种传感器获取火箭飞行的各种参数,然后通过信息汇总、计算,及时调整飞行方案,这一过程类似大脑的思考和决策过程。通过各种控制部件,执行指令,这一过程类似大脑控制我们身体上的各种运动器官。
猎鹰九号火箭实现成功回收,足以证明该型火箭的电子系统十分强大。
猎鹰九号的第一级火箭共有九台发动机,发射的时候九台发动机一起点火,用大推力使火箭摆脱地球引力升空。而在回收着陆的时候,猎鹰九号关闭其中的六台发动机,只剩三台继续工作。而且,这剩下的三台发动机的推力是精确可调的,这样才能使庞大身躯的火箭在刚刚着地时的速度基本为零,平稳地降落在平台上。
猎鹰火箭要实现平稳着陆,成功回收,可以调节推力的火箭发动机是成功的关键。要实现发动机推力可调,就需要改变燃烧室、燃料泵等的设计,实时调节发动机内部的温度和压力,并调节燃料的流量。这种大推力的可调发动机既要用于火箭发射阶段,又要用于回收时的减速反推。相当于一个人既要获得世界举重冠军,又要能干十分灵巧的绣花针,实际上是一件很难的事情。
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