让智能机器人参与救灾，还有哪些技术难关？

25 个团队中，有 3 个团队一个小时之内进入到了 A 点，最快的团队是44 分钟就到达了目的地。卡耐基梅隆大学的团队是第二位，我们是第一位。很多团队没有完成任务。

25 个机器人来自世界各地，他们的成本造价可能都达到 100 万-200 万美元，可能需要花几年的时间才建造完成，它们行走得非常漂亮，操控也非常好，在实验当中它们表现得特别好，但在现实当中却会不断地摔倒，会出现这样那样的故障，很多人对于这样的结果感到特别的失望。

灾害响应机器人，他们在进入到灾害现场之前实际上遇到了非常多的障碍，因为他们遇到了真正的灾害。

在我们实验室当中这些机器人表现得特别好，但是在真正的现场，他们可能会遇到非常多的障碍和困难，因此在实验室和现实世界区别非常大。

什么原因会导致机器人故障？究竟发生了什么样的状况呢？我们发现有几个原因造成了机器人的故障：

大部分的是系统和硬件的故障。

当我们制造机器人的时候，有时候我们让机器人行走，在实验室当中行走是很容易的，但是在任何地方让他们随时都能够行走是很难的，因为有时候这个系统并不是特别的可靠。我们发现两足行走本身对于机器人来说并不是特别安全。

还有另外一个问题，机器人自己行动的话是可以的，但是一旦机器人要和环境进行互动，他可能会遇到非常多的障碍。

我给大家讲一个非常简单的例子，你可以看到有一些机器人他们要开门，对于机器人来说，开门这样的一个测试可能做起来是最难的。

因为大多数的机器人擅长定位，如果你让机器人待在一个位置是可以的，而如果让机器人自身去模仿一个人类，或者自己去做一个事情实际上是很难的。

我给大家再稍微解释一下，开门意味着这个门本身是有一个门闩的，它要是以门的闩为一个中心点让这个门旋转，在开门的过程中这个机器人就得按照开门的轨道做同样的动作，在这个轨道当中他要考虑到机器人和门以及在门闩位置的关系，所以说如果这个计算轨道错误的话，就打不开门。如果这个轨道是能够吻合的，就可以开门。如果不能够配合，机器人的手指头和胳膊很容易在开门的过程中就碎掉了。