惊叹：支撑微软HoloLens背后的那些黑科技

也许时时刻刻在进行满负荷运算的CPU，以及也许为了摆脱线缆而不得不加入的电池组和稳压模块，为了满足这些搞不定就分分钟要用户难看的设备和板卡，不知道您是不是已经耗尽了身体里的最后一点精血呢？

但是这可没玩完，大头还没有出场呢：SLAM与即时定位。

也许您还记得当年的Kinect Fusion，以及那种只靠一个RGBD摄像头就能够实现空间点云生成和三维重建的快感吧。并且还有开源的Kinfu以及它们所蕴含的高效率的SLAM算法可以参考，在一个未知环境里，快速根据颜色和深度信息识别与生成地图，并且判断自身在地图中的位置。尽管这种无外部输入反馈的算法依然存在着误差的累积和偏移，但是通过科学家与您的不断努力，相信已经有能力把它集成到一个U盘大小的ARM系统当中，并且在小而美而不发热的高性能GPU的通用计算能力笼罩下，能够接受2K的双目摄像头输入、重建和进行空间定位了，这是多么伟大的成就啊————

等等，我们漏掉了什么？

你说RGBD摄像头？你说深度？

那刚才那个双目摄像头模组能干这事么？当然不能。那么从技术上要怎么做？TOF。那么什么是TOF？哦……

靠，白忙活了。也许不然，因为重新寻找一个专有的双目高速全局快门的2K RGBD摄像头似乎并不是那么容易的事情，而且深度和三维场景重建与实时定位或许也承受不起那种程度的高分辨率，或者现在就问问您的CPU和风扇还好吗？所以要不我们把深度信息单独拿出来识别吧，就像HoloLens也许做的那样。

太棒了，虽然不知道您是如何披荆斩棘来到这里的，但是假设您通过各种专业知识的学习与实践，以及连续21天不断的努力确实做到了。现在就是我们推出这款最新成果的时候了——

等等，用户怎么用啊？人家微软视频里那么牛逼的效果，你让咱也搞一个出来爽爽嘛。

有Unity的封装吗？有Unreal的封装吗？有底层图形接口嘛？为啥你只有DX11不提供DX9啊？为啥你的OpenGL接口不提供MSAA啊？为啥你的示范工程只有VisualStudio 2012啊？为啥不支持Intel高性能核芯卡啊？为啥不支持移动版啊？为啥不支持其他系统啊？为啥……